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在本研究中通過(guò)計(jì)算球磨機(jī)筒體與軸承振動(dòng)反映料位變化的敏感程度,來(lái)分析和比較2種料位特征量。由于軸承振動(dòng)信號(hào)的有效值與球磨機(jī)筒體振動(dòng)信號(hào)的有效值相差幾個(gè)(4個(gè)左右)數(shù)量級(jí),因此為了使2種信號(hào)的數(shù)據(jù)在同一標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行比較,對(duì)2種信號(hào)的有效值采用如下方法進(jìn)行了歸一化計(jì)算:

式中,Xti為歸一化處理后的數(shù)據(jù);Xi為振動(dòng)有效值數(shù)據(jù);Xmax為各測(cè)點(diǎn)每種工況振動(dòng)有效值的最大值;Xmin為各測(cè)點(diǎn)每種工況振動(dòng)有效值的最小值。
利用相鄰工況振動(dòng)信號(hào)有效值的變化來(lái)獲得信號(hào),反映料位變化敏感程度的指標(biāo)計(jì)算公式如下:

式中,aj為振動(dòng)有效值反應(yīng)料位變化敏感程度的指標(biāo) ;Xtj為第j種工況振動(dòng)有效值歸一化處理后的數(shù)據(jù);為第j + 1種工況振動(dòng)有效值歸一化處理后的數(shù)據(jù)。
表1為根據(jù)式(4)計(jì)算所得的各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)有效值反映料位變化敏感程度的指標(biāo)。表中序號(hào)1表示給煤量0 t/h工況,以此類(lèi)推,序號(hào)8表示給煤量55t/h工況。根據(jù)表1所獲得各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)有效值敏感程度指標(biāo)的平均值可以看出,4個(gè)筒體測(cè)點(diǎn)振動(dòng)有效值反映料位變化的敏感程度更高,這說(shuō)明筒體振動(dòng)料位特征量更能靈敏地反映滾筒內(nèi)料位的微小變化,同時(shí)也能監(jiān)測(cè)大范圍的料位變化。從前后軸承座振動(dòng)有效值的敏感程度指標(biāo)比較來(lái)看,前軸承更能靈敏地反映料位的變化,這也與目前軸承振動(dòng)法的研究結(jié)論相同。
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             相鄰工況序號(hào) 
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             測(cè)點(diǎn)1 
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             測(cè)點(diǎn)2 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)3 
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             測(cè)點(diǎn)4 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)5(前軸承) 
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             測(cè)點(diǎn)6(后軸承) 
             | 
        
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             1,2 
             | 
            
             0.172 77 
             | 
            
             0.075 80 
             | 
            
             0.069 55 
             | 
            
             0.034 09 
             | 
            
             0.175 35 
             | 
            
             0.385 83 
             | 
        
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             2,3 
             | 
            
             0.170 00 
             | 
            
             0.201 90 
             | 
            
             0.180 71 
             | 
            
             0.155 51 
             | 
            
             0.54767 
             | 
            
             0.109 14 
             | 
        
| 
             3,4 
             | 
            
             0.100 83 
             | 
            
             0.124 98 
             | 
            
             0.124 62 
             | 
            
             0.125 49 
             | 
            
             0.082 08 
             | 
            
             0.127 82 
             | 
        
| 
             4,5 
             | 
            
             0.113 14 
             | 
            
             0.111 06 
             | 
            
             0.173 16 
             | 
            
             0.184 05 
             | 
            
             0.526 85 
             | 
            
             0.061 33 
             | 
        
| 
             5,6 
             | 
            
             0.308 97 
             | 
            
             0.324 67 
             | 
            
             0.253 55 
             | 
            
             0.281 87 
             | 
            
             0.137 52 
             | 
            
             0.674 77 
             | 
        
| 
             6,7 
             | 
            
             0.377 40 
             | 
            
             0.438 20 
             | 
            
             0.403 63 
             | 
            
             0.432 18 
             | 
            
             0.119 40 
             | 
            
             0.674 77 
             | 
        
| 
             7,8 
             | 
            
             0.528 32 
             | 
            
             0.489 56 
             | 
            
             0.547 63 
             | 
            
             0.531 86 
             | 
            
             0.096 97 
             | 
            
             0.158 95 
             | 
        
| 
             平均值 
             | 
            
             0.253 06 
             | 
            
             0.252 31 
             | 
            
             0.250 41 
             | 
            
             0.249 29 
             | 
            
             0.240 84 
             | 
            
             0.230 14 
             | 
        
表2為由未經(jīng)濾波的原始振動(dòng)數(shù)據(jù)得到的各測(cè)點(diǎn)振動(dòng)有效值反應(yīng)料位變化敏感程度的指標(biāo)。由表1與表2對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),與原始振動(dòng)信號(hào)相比濾波后的振動(dòng)信號(hào)更能靈敏的反應(yīng)料位的變化。
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             相鄰工況序號(hào) 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)1 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)2 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)3 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)4 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)5(前軸承) 
             | 
            
             測(cè)點(diǎn)6(后軸承) 
             | 
        
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             平均值 
             | 
            
             0.223 76 
             | 
            
             0.247 32 
             | 
            
             0.247 15 
             | 
            
             0.244 92 
             | 
            
             0.210 32 
             | 
            
             0.220 13 
             |